Exosquelette : les cyborgs du BTP arrivent !
"L’exosquelette, déployé sur le chantier du parc Barton à Genève, a été pensé pour être équipé simplement, par une grande variété d’utilisateurs aux morphologies différentes (de 60 à 100 kg et d’une taille comprise entre 1m68 et 1m88). Enfilé en moins d’une minute, grâce à une position « Dress/Undress », il passe ensuite en mode « Action » avec assistance à l’effort. Doté d’actionneurs à câbles réversibles, le ColExo permet la plupart des déplacements, sur du plat et des pentes jusqu’à 10° d’inclinaison, et il est capable de gravir des marches d’escalier et de se mettre en position assise ou accroupie. Combiné à un casque de chantier connecté, il pourrait réellement donner naissance à des superhéros du BTP… L’exemple de la généralisation des drones dans la société civile pourrait laisser présager une trajectoire similaire pour les exosquelettes et robots, du monde militaire vers les applications industrielles. Michel Héry, qui coordonne un groupe de travail à l’INRS (organisme de prévention des risques professionnels) estime pour sa part que l’apport de la robotique doit être attentivement surveillé au point de vue de l’impact sur la santé et la sécurité des opérateurs.
Fiche technique du Hercule v3 :
Poids : 30 kg
Puissance crête : 600 Watts
Source d’énergie : batteries rechargeables Li-Ion
Autonomie : 4 heures en conditions normales d’utilisation
Dimensions : 1.100 mm de haut (existe en trois tailles selon la morphologie de l’utilisateur), 650 mm de large et 400 mm de profondeur
Architecture : 14 degrés de liberté dont 4 motorisés
Liens avec l’utilisateur : harnais dorsal, attaches aux pieds
Système de gestion en temps réel des mouvements : ARM Cortex A8"
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J’aime beaucoup dans la fiche technique les « 14 degrés de liberté dont 4 motorisés » ! Dit comme ça, on la voit mieux la « liberté »...
▻http://www.youtube.com/watch?v=-zzR40hUNYM&feature=player_embedded
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