Oups, j’avais loupé ta demande, @fil, donc merci pour la relance @nicolasm… ;-)
Je crois qu’il est malheureusement impossible de trouver une « référence » plus à jour. Les pratiques ont beaucoup évolué, et si la simplicité de la définition initiale par Ethan Marcotte à largement contribué à l’émergence du RWD, les mises en œuvres peuvent aujourd’hui être bien plus variables sans pour autant être mauvaises.
Comme le soulignait @notabene, la grille fluide n’est pas obligatoire, et donc les media fluides non plus. Ils posent des contraintes qui ne conviennent pas à tous les designs.
Par contre, s’il est possible de mettre en place des grilles et media fluides, il y a sans doute moins de variantes à mettre en place pour bien couvrir toutes les tailles d’écran possibles (si on considère que les Media Queries portent sur la largeur dans 95% des sites en responsive).
Là où les choses ont pas mal évolué, c’est sur la conscience qu’on ne peut pas offrir aux petits écrans un site au rabais, avec moins de contenus ou fonctionnalités, et que se contenter de masquer des choses pose de gros problèmes de performance.
Au niveau des standards, c’est bien entendu l’arrivée effective de srcset, et très prochaine de <picture>, dans les navigateurs qui permet de mieux gérer les images.
Mais comme toujours, chaque projet a ses besoins et contraintes, donc il me paraît illusoire de chercher une définition unique du responsive web design tel qu’on (devrait) le pratique(r) maintenant.