Oui mais je pense que ces directives sont que pour les vidéos qui vous appartiennent ; pas celles des autres.
Aussi, même si elles vous appartiennent, il faut que votre compte Youtube soit vérifié (=code envoyé par sms à un numéro de téléphone) et in good standing (=pas trop de trucs copyrighted).
Sans ça, dans votre Channel « Status and Features » sera mis pour Custom Thumnails : _"Your account isn’t eligible at this time"_, et vous ne pourriez utiliser les custom thumbs.
Account verification :
▻https://support.google.com/youtube/answer/171664
All possible Channel features :
▻https://support.google.com/youtube/answer/2498474?hl=en-GB
Pour le reste, le thumbnail choisi automatiquement est celle que l’auteur à choisi lors de la création de la vidéo.
Ou bien une customisé comme décrit plus haut, ou bien une des 3 que Youtube propose automatiquement lors d’un upload.