RoboCup 2022 : une équipe de Brest championne du monde ! | CNRS Le journal
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« Nous étions tous à peu près à égalité au terme du premier jour, mais nous sommes parvenus à nous détacher les jours suivants, détaille Cédric Buche. Nous sommes les seuls à avoir fait un système entièrement embarqué, c’est-à-dire sans communication constante avec l’extérieur. Cette approche peut sembler moins efficace de prime abord, mais nous pensions qu’il était trop risqué de transmettre des informations dans un environnement aussi bruité et complexe que la RoboCup, compte tenu du nombre de personnes au mètre carré qui envoyait des données en WiFi à une machine ! Cette solution radicalement différente a joué en notre faveur, même si la détection des chaussures par notre Pepper a été particulièrement ardue avec sa caméra d’une faible définition (320 p) et un processeur d’une puissance équivalente à celle d’un téléphone portable d’il y a dix ans… »