#mkvmerge

Heu ... pour un certain nombre (la plupart ?) des containers multimedia (mp4, mov notamment)

$ cat fichier1 fichier2 > fichier

produira un fichier inutilisable il me semble ... Ça marche très bien avec du DV par contre.
Sinon, #FFmpeg permet pas mal de trucs :
▻https://trac.ffmpeg.org/wiki/How%20to%20concatenate%20%28join,%20merge%29%20media%20files

Concatenating media files

If you have media files with exactly the same codec and codec parameters you can concatenate them as described in “Concatenation of files with same codecs”. If you have media with different codecs you can concatenate them as described in “Concatenation of files with different codecs” below.

Rajouté. Le peu de fois que j’en ai eu besoin, cat a bien fonctionné.